01

研究方向

从分子极化走向物理智能。

我们创造能够感知机械信号、产生物理响应并连接智能算法与真实世界的无氟铁电高分子。

01感知触觉 · 应变 · 运动
02理解信号 · 学习 · 控制
03行动力 · 形变 · 触觉反馈
04适应人体 · 物体 · 环境
材料界面FePB感知 + 转换 + 驱动
机械输入电信号控制场物理响应

研究概览 · 物理智能

让材料闭合从感知到行动的反馈回路。

物理智能不仅需要计算,还需要能够感受环境、将刺激转换为有效信号并产生精准机械动作的材料层。铁电高分子刷正是连接数字智能与物理世界的机电界面。

01感知

压力、应变、运动、触觉与生理信号。

02响应

力、形变、触觉、主动光学、加热与制冷。

03反馈

材料、控制器、人体与环境之间的闭环交互。

01

感知型物质

用于感知与信号转换的铁电高分子刷

我们利用可调主链、强偶极侧链片段和柔性尾链构筑 FePB,通过可编程结构将分子极化转化为高保真电信号。

  • 压力、应变、振动与触觉感知
  • PFM、AFM-IR 与 SHG 铁电畴成像
  • DFT、分子动力学、相场与数据驱动设计
  • 压电响应与信号质量优化
02

驱动型物质

用于自适应运动与触觉的铁电弹性体

我们将铁电有序、弹性恢复与可调模量结合,创造既能感知形变,又能产生稳定可编程响应的柔性材料。

  • 动态共价与超分子网络
  • 可光交联、可打印弹性体
  • 触觉反馈、可穿戴界面与软体机器人皮肤
  • 主动软光学与生物医学界面
电场输入
铁电人工肌肉可编程收缩 · 输出力与运动
03

集成智能

面向物理智能的材料界面

我们将感知与驱动集成到持续与人体和动态环境交互的系统中。目标不仅是智能电子器件,更是支持具身智能行为的材料平台。

  • 多模态电子皮肤与分布式触觉感知
  • 闭环触觉感知与驱动
  • 软体机器人与人机界面
  • 物理信息学习与自适应控制合作
01 · 感知铁电电子皮肤
02 · 理解嵌入式智能
03 · 行动软体机器人本体
连续物理反馈

支撑能力

能源、处理与自主性仍是系统的重要组成。

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自供能感知

压电能量收集可减少分布式传感网络对布线和电池的依赖。

02

局部储能

弛豫型 FePB 电容器可为靠近感知和驱动层的紧凑电子器件供能。

03

热响应

电卡功能为智能界面的局部制冷与热反馈提供新路径。

贯穿所有方向

连接化学、力学、电子学与智能。

01

高分子化学

02

机电性能测试

03

显微与散射表征

04

柔性器件制造

05

多尺度模拟

06

机器人与人工智能合作